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Deux vaisseaux s'affrontent dans l'espace, ils sont tous deux grièvement touchés et s'écrasent sur une planète peuplé d'animaux sauvages et préhistoriques. Dans ces vaisseaux se trouvent des robots venus de la planète Cybertron, dans l'un Il y a Megatron et ses forces du mal et dans l'autre Optimus et les forces du bien. Ils découvrent vite que l'atmosphère de cette planète ne leur permet pas de vivre sous leurs formes actuelles, ils décident donc de fusionner avec des animaux pour pouvoir survivre. Optimus Primal et ses hommes se renomment les Maximals tandit que Megatron et les siens se renomment les Predators. La lutte pour le retour sur Cybertron commence.